Command forms of Japanese verbs

The command form is used mainly by men, when they tell close friends or children to do something. Women usually don't use it.

1) syllable before MASU ending with E

MASU => RO

食べる → 食べます → 食べろ = eat !
開ける → 開けます → 開けろ = open !
閉める （しめる） → 閉めます→ 閉めろ = close !
考える （かんがえる） → 考えます→ 考えろ = think !
寝る（ねる）→ 寝ます→ 寝ろ = sleep !

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2) syllable before MASU ending with I

2.1. MASU => RO

起きる → 起きます → 起きろ = wake up !
着る （きる） → 着ます → 着ろ = wear !
見ます → 見ろ = look !

2.2. in syllable before MASU change vowel from I to E

入る（はいる） → 入ります → 入れ（はいれ） = come !
飲む → 飲みます → 飲め = drink !
読む → 読みます →  読め = read !
休む → 休みます→ 休め = rest !
書く → 書きます → 書け = write !
動く （うごく） → 動きます → 動け = move !
押す（おす） → 押します → 押せ = push !
弾く （ひく） → 弾きます → 弾け = play ! (music instrument)
切る（きる） → 切ります → 切れ = cut !
帰る → 帰ります → 帰れ = go home !
作る → 作ります → 作れ = use !
座る（すわる）→ 座ります → 座れ = sit !
立つ → 立ちます → 立て = stand !
待つ → 待ちます → 待て = wait !
運ぶ （はこぶ） → 運びます→ 運べ = carry !
止まる （とまる） → 止まります→ 止まれ = stop !
急ぐ （いそぐ） → 急ぎます→ 急げ = hurry up !
学ぶ → 学びます→ 学べ = study !
送る （おくる） → 送ります→ 送れ = send !
歩く （あるく） → 歩きます→ 歩け = walk!
話す→ 話します→ 話せ = speak !
泳ぐ → 泳ぎます→ 泳げ！= swim !

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3) U-verbs  - just change U to E 

会う → 会え= meet !
言う → 言え = say !
使う → 使え = use !
洗う → 洗え = wash !
歌う → 歌え = sing !

4) exceptation 

売る （くる） → 来ます → 来い（こい） = come !
する → します → しろ = do !

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Polite command 

MASU → NASAI

食べます → 食べなさい = please eat
起きます → 起きなさい = please wake up
泳ぎます → 泳ぎなさい = please swim
歌います → 歌いなさい = please sing