How to say "I want to do something" in Japanese

RU-verbs

Take of the 「る」 and add 「たい」 (steam form of verb + たい)  

1) 食べる → 食べたい
パンが食べたい
チョコレートが食べたい
緑茶アイスが食べたい
ポテトチップスが食べたい
2) 寝る （ねる）→ 寝たい
3) 覚える （おぼえる）→ 覚えたい
4) 見る → 見たい 
5) 起きる （おきる）→ 起きたい
明日の早朝に起きたい
6) 開ける （おける）→ 開けたい
7) 閉じる （とじる）→ 閉じたい
8) 教える （おしえる）→ 教えたい
9) 考える （かんがえる）→考えたい
10) 答える （こたえる）→ 答えたい
11) 着る （きる）→ 着たい
明日青いワンピースが着たい

U-verbs

Change the *U* sounding vowel to *I* and then add 「たい」

1) 飲む（のむ）→ 飲みたい
緑茶（りょくちゃ）が飲みたい
牛乳（ぎゅうにゅう）が飲みたい
オレンジジュースが飲みたい
2) 読む（よむ）→ 読みたい
本が読みたい
マンガが読みたい
記事（きじ）が読みたい
小説（しょうせつ）が読みたい
ざっしが読みたい
3) 休む （やすむ） → 休みたい
4) 歩く （あるく） → 歩きたい
公園に歩きたいです
5) 入る（はいる） → 入りたい
6) 行く （いく）→ 行きたい
銀行（ぎんこ）に行きたいです
海へ行きたい
公園（こうえん）に行きたい
7) 選ぶ （えらぶ）→ 選びたい
8) 学ぶ （まなぶ）→ 学びたい
9) 泳ぐ（泳ぐ） → 泳ぎたい
10) 聞く （きく）→ 聞きたい
お気に入り歌が聞きたい
彼氏の声が聞きたい
11) 書く （かく）→ 書きたい
手紙が書きたい
日本の漢字が書きたい
12) 並ぶ （ならぶ）→ 並びたい
12) 働く （はたらく）→ 働きたい
13) 会う （あう）→ 会いたい
14) 言う（いう）→ 言いたい
15) 弾く（ひく）→ 弾きたいです
ギターが弾きたいです
ピアノが弾きたいです
16) 座る （すわる）→座りたい
17) 立つ （たつ） → 立ちたい　 
18) 待つ （まつ） → 待ちたい

If you want to say you want to became something , you must use particle 「に」 

なる → なりたい
日本語がぺらぺらになりたい
ドイツ人になりたい

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Negatives

Drop 「い」 of 「たい」 and add 「くない」

1) 食べる → 食べたい → 食べたくない
リンゴが食べたくない
2) 行く → 行きたい → 行きたくない
公園に行きたくない
3) 読む → 読みたい → 読みたくない
この本が読みたくない。つまらないから。
4) 立つ → 立ちたい → 立ちたくない
5) 寝る → 寝たい → 寝たくない
6) する →  したい → したくない
今は勉強したくない。遊びたい。

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Formal "Want" Verbs form

Just add 「です」

見る → 見たい → 見たいですor 見たくないです
洗う → 洗いたい → 洗いたいです or 洗いたくないです
飲む → 飲みたい → 飲みたいです or 飲みたくないです